300 万对样本、2.7欧亿1T 数据，蚂蚁灵波开源大规模空间感知数据集

IT之家 3 月 31 日消息，样本蚁灵源蚂蚁灵波科技宣布开源大规模 RGB-D 深度数据集 LingBot-Depth-Dataset，数数据此次开源将为具身智能、据蚂集欧亿空间感知和三维视觉等方向提供数据支撑。波开

据介绍，规模感知LingBot-Depth-Dataset 是空间目前社区中规模最大的真实场景 RGB-D 数据集，包含 300 万对高质量样本，样本蚁灵源其中 200 万对来自真实场景采集、数数据100 万对由渲染生成。据蚂集

据IT之家了解，波开欧亿每条样本均包含 RGB 图像、规模感知传感器原始深度图和真值深度图，空间可直接用于深度估计与深度补全任务的样本蚁灵源训练和评估，总规模达 2.71TB。数数据数据集覆盖 Orbbec 335、据蚂集335L 以及 Intel RealSense D405、D415、D435、D455 共 6 款主流深度相机，将有助于提升模型在不同设备和场景下的适应能力。

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